Lineárny robot | DLE-LG-0009 | Pracovný priestor 1000 x 750mm

Lineárny robot
Pre širokú škálu úloh ponúka spoločnosť igus robotické portály ako povrchové, lineárne a portály miestností. Portály spoločnosti igus obsahujú predkonfigurované lineárne moduly Drylin a lineárne osi s krokovými motormi igus, ako aj všetky komponenty potrebné pre svojpomocná montáž. Lineárny portálový robot DLE-LG-0009 sa vyznačuje tým, najmä tým, že dve osi Z sa môžu pohybovať nezávisle od seba iné v smere Y.

Príklady aplikácií
Typické aplikácie našich portálových robotov sú naberanie a umiestňovanie, dopravníkový pás úlohy zberu a stohovania. Väčšinou poskytujú platformu na pomocou ktorých si naši zákazníci vytvárajú aplikácie. Napríklad chápadlo môže byť veľmi ľahko sa montuje, čo umožňuje triedenie. Naše portály sa pohybujú rôznymi spôsobmi sektory ako elektronický priemysel, zdravotnícke technológie, priemyselné výroba atď.

Os Y
pozostávajúce z: drylin ® ZLWT-20200 tandemový pohon s ozubeným remeňom, ozubený remeň ťah 700 N, posuv 144 mm/ot., hliníkový profil, povrch: tvrdo eloxovaný, Ozubený remeň PU s ťahadlom z nehrdzavejúcej ocele, biely, vodiaci vozík s dĺžkou 200 mm, traverza z hliníka, poháňaná dvoma krokovými motormi igus s Prevod 3:1 vo veľkosti NEMA24 vo verzii s konektormi M12 a enkodérom

Os Z
pozostávajúce z: dvoch konzolových osí drylin ® GRR-1280, dutých hriadeľov AWMR, posuvu rýchlosť: 72,26 mm/ot., hliníkové hriadele, vodiaci vozík s dĺžkou 100 mm, vrátane nastaviteľné ložiská domca, traverza vyrobená z hliníka, poháňaná systémom igus krokový motor veľkosti NEMA24 s enkodérom a brzdou

Riadiaci systém
Softvér igus ® Robot Control umožňuje jednoduché a intuitívne ovládanie robota a programovanie a tým pádom jednoduchý vstup do automatizácie. Modulárny systém Štruktúra umožňuje ovládať rôzne kinematiky spoločnosti Igus, ako napríklad delta roboty. Portálového robota je možné ovládať priamo so všetkými jeho výhodami pomocou naše riadenie robota igus ® .
Bezplatný a bezlicenčný softvér na riadenie robotov od spoločnosti igus je integrovaný do riadenie a tým využíva jednotný koncept ovládania a konzistentnú komunikáciu služby pre mnohé komponenty systému. To znamená menej úsilia pri plánovaní projektu a rýchlejšie uvedenie do prevádzky.
Riadiaci systém robota igus nie je súčasťou produktu a je možné ho zakúpiť u nás. ako možnosť. Hlavný ovládač nie je potrebný.

Ak chcete použiť vlastný (robotický) ovládač, ani to nie je problém.
Alternatívne je tiež možné ovládať každú os samostatne pomocou ovládač. Napríklad s naším ovládaním motora igus ® dryve D1. S týmto architektúra riadenia, potrebujete riadenie motora a ďalšie hlavné riadenie pre každú lineárnu os alebo motor, ktorý riadi koordináciu pohybu. Potom musíte sami naprogramovať inverznú kinematiku pre delta robota vo vašom vývojovom prostredí.
Ovládacie prvky motora nie sú súčasťou výrobku a je možné ich u nás zakúpiť. možnosť. Spoločnosť igus momentálne neponúka hlavný ovládač.

Voliteľné príslušenstvo
Sada káblov pre 2-osovú kinematiku v dĺžkach 3, 5 alebo 10 m, riadenie robota igus ® pre lineárne roboty alebo iné rozmery dostupné na vyžiadanie, predávajú sa samostatne.

Ďalšie informácie
Maximálne užitočné zaťaženie na os Z je až 10 kg. Tu je motor osi Z silne zaťažené a opotrebovanie sa zvyšuje. Ak si nie ste istí, či môžete použiť produkt podľa vašich predstáv, kontaktujte nás. S technickým typom vieme ponúknuť rôzne veľkosti so zdvihom až 6 m a zaťažením 20 kg. Neváhajte nás kontaktovať alebo použite náš konfigurátor lineárnych robotov (beta).