Lineárny robot | DLE-LG-0009 | Pracovný priestor 1000 x 750mm

Lineárny robot
Pre širokú škálu úloh ponúka spoločnosť igus robotické portály ako povrchové, lineárne a portály miestností. Portály spoločnosti igus obsahujú predkonfigurované lineárne moduly Drylin a lineárne osi s krokovými motormi igus, ako aj všetky komponenty potrebné pre svojpomocná montáž. Lineárny portálový robot DLE-LG-0009 sa vyznačuje tým, najmä tým, že dve osi Z sa môžu pohybovať nezávisle od seba iné v smere Y.

Príklady aplikácií
Typické aplikácie našich portálových robotov sú naberanie a umiestňovanie, dopravníkový pás úlohy zberu a stohovania. Väčšinou poskytujú platformu na pomocou ktorých si naši zákazníci vytvárajú aplikácie. Napríklad chápadlo môže byť veľmi ľahko sa montuje, čo umožňuje triedenie. Naše portály sa pohybujú rôznymi spôsobmi sektory ako elektronický priemysel, zdravotnícke technológie, priemyselné výroba atď.

Os Y
pozostávajúce z: drylin ® ZLWT-20200 tandemový pohon s ozubeným remeňom, ozubený remeň ťah 700 N, posuv 144 mm/ot., hliníkový profil, povrch: tvrdo eloxovaný, Ozubený remeň PU s ťahadlom z nehrdzavejúcej ocele, biely, vodiaci vozík s dĺžkou 200 mm, traverza z hliníka, poháňaná dvoma krokovými motormi igus s Prevod 3:1 vo veľkosti NEMA24 vo verzii s konektormi M12 a enkodérom

Os Z
pozostávajúce z: dvoch konzolových osí drylin ® GRR-1280, dutých hriadeľov AWMR, posuvu rýchlosť: 72,26 mm/ot., hliníkové hriadele, vodiaci vozík s dĺžkou 100 mm, vrátane nastaviteľné domcové ložiská, priečne rameno vyrobené z hliníka, poháňané krokovým motorom igus veľkosti NEMA24 s enkodérom a brzdou

riadiaci systém
Softvér igus® RobotControl umožňuje jednoduché a intuitívne ovládanie a programovanie robotov, čím umožňuje ľahký vstup do automatizácie. Modulárna štruktúra umožňuje ovládanie rôznych robotiky igus, ako sú delta roboty. Portálový robot môže byť priamo riadený našim igus® Robot Control so všetkými jeho výhodami.
Zdarma a bezlicenčná ovládacia jednotka igus je integrovaná do riadiaceho systému a využíva tak uniformnejší operačný koncept a konzistentnú komunikačnú službu pre mnoho komponentov v systéme. To znamená, menej nákladné projektovanie a rýchlejšie uvedenie do prevádzky.
igus Robot Control nie je časťou výrobku a môže byť zakúpený zvlášť. Hlavnú kontrolu nie je nutné používať.

Ak si prajete použiť vlastnú kontroléro robotu, nie je to problém.
Alternatívne je možné riadiť každú os jednotlivo s kontrolérom. Napríklad s použitím riadiaceho systému našich motorov igus® dryve D1. S týmto riadiacim systémom potrebujete riadiť motor a externý hlavný kontrolér pre každú lineárnu os alebo motor, ktorý riadi koordináciu pohybu. Musíte si naprogramovať inverznú kinematiku pre delta robot v prostredí vlastného vývoja.
Riadenie motorov nie je časťou výrobku a môže byť zakúpené zvlášť. Hlavný kontrolér v súčastnosti nie je ponúkaný igusom.

Voliteľné príslušenstvo
Sada káblov pre 2-osú kinematiku v 3, 5 alebo 10 m, igus® Robot Control pre lineárny robot alebo Na žiadanie sú k dispozícii aj ďalšie rozmerové varianty predávajúci sa samostatne.

Ďalšie informácie
Maximálne užitočné zaťaženie na os Z je až 10 kg. Tu je motor osi Z silne zaťažené a opotrebovanie sa zvyšuje. Ak si nie ste istí, či môžete použiť produkt podľa vašich predstáv, kontaktujte nás. S technickým typom vieme ponúknuť rôzne veľkosti so zdvihom až 6 m a zaťažením 20 kg. Neváhajte nás kontaktovať alebo použite náš konfigurátor lineárnych robotov (beta).

Viac informácií: Kategória: lineárny robot - wiki