Lineárny robot | DLE-LG-0002 | Pracovný rozsah 800 x 500 mm

Lineárny portálový robot
Igus ponúka robotové portály ako ploché, lineárne a výškové portály pre širokú škálu úloh. Portály igus obsahujú vopred nakonfigurované lineárne moduly a lineárne osi s krokovými motormi igus, ako aj všetky komponenty potrebné pre vlastnú montáž.

Príklady aplikácie
Typické aplikácie našich drylin® lineárnych portálových robotov sú pick & place, výber z dopravníkového pásu a úlohy stohovania. Väčšinou tvoria platformu, na ktorej naši zákazníci stavajú svoju aplikáciu. Napríklad na vykonávanie triediacich úloh môže byť veľmi ľahko namontovaná uchopovacia jednotka. Naše portály sa pohybujú v rôznych odvetviach, ako je elektronický priemysel, lekárska technológia, priemyselná výroba atď.

Os Y
pozostáva z: pohonu s ozubeným remeňom drylin® ZLW-10120, napätia ozubeného remeňa 200 N, posunu o 75 mm/otáčku, hliníkového profilu, povrchu: tvrdý eloxovaný, neoprénového remeňa, čierneho, vodiaceho káru s dĺžkou 150 mm, vrátane ložiská s nastaviteľným domcom, traverza vyrobená z hliníka, dutá hriadeľ, poháňaný krokovým motorom igus vo veľkosti NEMA24 vo verzii s M12 konektormi a enkóderom

Os Z
pozostáva z: konzolovej osi drylin® GRR-1280, dutých hriadeľov AWMR, posuv: 72,26 mm/otáčku, hliníkové hriadele, vodiaca kára s dĺžkou 100 mm, vrátane ložiskových domcov s nastaviteľným domcom, traverza vyrobená z hliníka, poháňaná krokovým motorom igus vo veľkosti NEMA24 vo verzii s M12 konektormi a enkóderom

Riadiaci systém
Softvér igus® RobotControl umožňuje jednoduché a intuitívne ovládanie robota a jeho naprogramovanie, a poskytuje tak jednoduchú vstupnú bránu k automatizácii. Modulárna štruktúra umožňuje ovládanie rôznych robotiky igus, ako sú delta roboty. Portálový robot môže byť priamo riadený našim igus® Robot Control so všetkými jeho výhodami.
Zdarma a bezlicenčná ovládacia jednotka igus je integrovaná do riadiaceho systému a využíva tak uniformnejší operačný koncept a konzistentnú komunikačnú službu pre mnoho komponentov v systéme. To znamená, menej nákladné projektovanie a rýchlejšie uvedenie do prevádzky.
igus Robot Control nie je časťou výrobku a môže byť zakúpený zvlášť. Hlavnú kontrolu nie je nutné používať.

Ak si prajete použiť vlastnú kontroléro robotu, nie je to problém.
Alternatívne je možné riadiť každú os jednotlivo s kontrolérom. Napríklad s použitím riadiaceho systému našich motorov igus® dryve D1. S týmto riadiacim systémom potrebujete riadiť motor a externý hlavný kontrolér pre každú lineárnu os alebo motor, ktorý riadi koordináciu pohybu. Musíte si naprogramovať inverznú kinematiku pre delta robot v prostredí vlastného vývoja.
Riadenie motorov nie je časťou výrobku a môže byť zakúpené zvlášť. Hlavný kontrolér v súčastnosti nie je ponúkaný igusom.

Voliteľné príslušenstvo
Sada káblov pre 2-osovú kinematiku 3, 5 alebo 10 m, igus® RobotControl pre lineárne roboty alebo ostatné rozmery sú k dispozícii na vyžiadanie, predáva sa samostatne.

Dodatočné informácie
Maximálna váha nákladu je 10 kg. V tomto prípade je motor osi Z veľmi zaťažovaný opäť a opotrebovanie sa zvyšuje. Ak máte pochybnosti, či môžete produkt používať podľa svojich požiadaviek, kontaktujte nás. Vďaka technickému typu vám môžeme ponúknuť rôzne veľkosti so zdvihom až 6 m a zaťažením 20 kg. Neváhajte nás kontaktovať alebo použite náš konfigurátor lineárnych robotov (beta).

Ďalšie informácie: Kategória:lineárny robot - wiki