Lineárny robot | DLE-LG-0001 | Pracovná plocha 500 x 150 mm

1 z 3

Informácie o výrobku

Nosnosť do 2,5 kg
Pracovná plocha 500 x 150 mm
Stupne voľnosti: 2
Rýchlosť: do 0,5 m/s
Opakovateľnosť ± 0,5 mm

Dostupné ako voliteľná možnosť

Č. dielu

DLE-LG-0001

Typ motora

Krokový motor

Rýchlosť max. [m/s]

riadiaci systém

Bez ovládača

Liniový portálový robot
Pre širokú škálu úloh ponúka igus portálové roboty ako povrchové, líniové a priestorové portály. Portály igus obsahujú predkonfigurované lineárne moduly a lineárne osi s krokovými motormi igus ako aj všetky komponenty potrebné na vlastnú montáž.

Príklady aplikácií
Typické aplikácie našich drylin® lineárnych portálových robotov sú pick & place, zbieranie úloh pomocou dopravníkového pásu a úlohy stohovania. Väčšinou poskytujú platformu, na ktorej naši zákazníci budujú svoje aplikácie. Napríklad držiak môže byť jednoducho namontovaný a umožniť tak triedenie. Naše portály sa pohybujú v rôznych sektoroch, ako je elektronický priemysel, zdravotnícka technika, priemyselná výroba, atď.

Os Y
zostáva z: osi s ozubeným remeňom drylin® ZLW-1080, štandardná verzia, napätie ozubeného remeňa 200 N, posun 70 mm/otáčku, hliníkový profil, povrch: tvrdá anodizácia, biely poliuretánový ozubený remeň s oceľovým napätím, vozík vedenia s dĺžkou 100 mm, hliníkova traverz, Pohon krokovým motorom igus veľkosti NEMA23 s konektormi M12 a snímačom otáčok.

Os Z
Zostáva z: vyrobenej z: konzolovej osi drylin® GRW-0630, posun 44 mm/otáčku, hliníkový profil, povrch: tvrdá anodizácia, traverz vyrobený z hliníka, pohon krokovým motorom igus veľkosti NEMA17 s konektormi M12 a snímačom otáčok.

Riadiaci systém
Softvér riadenia robota igus® umožňuje jednoduché a intuitívne riadenie a programovanie robotov, a tak umožňuje jednoduchý úvod do automatizácie. Modulárna štruktúra umožňuje ovládať rôzne kinematiky igus, ako sú delta roboty. Portálový robot môže byť riadený priamo s všetkými jeho prednosťami pomocou nášho ovládania Robot Control from igus®.
Zdarma a bezlicenčná ovládacia jednotka igus je integrovaná do riadiaceho systému a využíva tak uniformnejší operačný koncept a konzistentnú komunikačnú službu pre mnoho komponentov v systéme. To znamená menej námahy pri projektovaní a rýchlejšie uvedenie do prevádzky.
igus Robot Control nie je časťou výrobku a môže byť zakúpený zvlášť. Hlavnú kontrolu nie je nutné používať.

Ak si prajete použiť vlastnú kontroléro robotu, nie je to problém.
Alternatívne je možné riadiť každú os jednotlivo s kontrolérom. Napríklad s použitím riadiaceho systému našich motorov igus® dryve D1. S týmto riadiacim systémom potrebujete riadiť motor a externý hlavný kontrolér pre každú lineárnu os alebo motor, ktorý riadi koordináciu pohybu. Musíte si naprogramovať inverznú kinematiku pre delta robot v prostredí vlastného vývoja.
Riadenie motorov nie je časťou výrobku a môže byť zakúpené zvlášť. Hlavný kontrolér v súčastnosti nie je ponúkaný igusom.

Voliteľné príslušenstvo
Káblová sada pre 2-osovú kinematiku v3, 5 alebo 10 m, igus® Ovládanie robota pre lineárne roboty alebo Iné rozmery k dispozícii na vyžiadanie predáva sa samostatne.

Ďalšie informácie
Maximálne zaťaženie je až 2,5 kg. V tomto prípade je motor osi Z veľmi zaťažovaný opäť a opotrebovanie sa zvyšuje. Ak máte pochybnosti, či môžete produkt používať podľa svojich požiadaviek, kontaktujte nás. Vďaka technickému typu vám môžeme ponúknuť rôzne veľkosti so zdvihom až 6 m a zaťažením 20 kg. Neváhajte nás kontaktovať alebo použite náš konfigurátor lineárnych robotov (beta).