Plochý lineárny robot | DLE-FG-0006 | Pracovná plocha 650 x 650 mm

Ploché portálové roboty
Spoločnosť Igus ponúka portálové roboty ako povrchové, lineárne a objemové portály pre rôzne úlohy. V prípade portálov Igus Drylin obsahujú predkonfigurované lineárne moduly a lineárne osi s krokovými motormi Igus, ako aj všetky komponenty potrebné na samostatnú montáž.

Príklady použitia
Typické aplikácie našich plošných robotov Drylin® sa dajú realizovať ako pick and place riešenia, sú vhodné na triedenie a skladanie predmetov v obmedzenom priestore. Vo väčšine prípadov poskytujú robotické portály platformu, ktorá pomáha ľahko postaviť váš konkrétny projekt. V prípade portálových robotov sú to väčšinou štruktúry, ktoré sa používajú napríklad na inšpekciu súčiastok, pri kontrole kvality

Os X
Zložená z: dvoch osí s ozubeným remeňom, pár Drylin® ZLW-1040, verzia so štandardom, napätie ozubeného remeňa 200 N, posun 70 mm / ot., hliníkový profil:, povrch: tvrdo-eloxovaný, PU ozubený remeň so zúžením, biely vodiviace vedenie s dĺžkou 150 mm, priečka vyrobená z plastu, poháňaná krokovým motorom Igus vo veľkosti NEMA24 s s encoderom, mechanicky synchronizovaná, vo vertikálnej polohe hliníkovým hriadeľom AWMR-12

Os Y
Zložená z: os Drylin® ZLW-1080: os s ozubeným remeňom, verzia so štandardom, napätie ozubeného remeňa 200 N, posun 70 mm / ot., hliníkový profil, povrch: tvrdo-eloxovaný, PU ozubený remeň so zúžením, biely vodivý vozík s dĺžkou 100 mm, priečka vyrobená z hliníka, poháňaná krokovým motorom Igus vo veľkosti NEMA23 s encoderom

Riadiaci systém
Riadiaci softvér pre igus® Roboty umožňuje jednoduché intuitívne riadenie pohybu a jeho programovanie a tým aj veľmi jednoduchý vstup do automatizácie. Modulárna štruktúra umožňuje riadenie rôzných kinematík igus, ako sú delta roboty. Portálové roboty sú riadené priamo od softvér igus® Robot Control a tým sú riadené všetky ich prednosti v jednom systéme.
Riadiaci softvér igus je voľne dostupný bez licencie a je integrovaný do riadiacej jednotky. Okrem hlavného softvéru existuje jazykové rozhranie, ktoré umožňuje komunikáciu s mnohými komponentami od rôznych dodávateľov vrámci robotických aplikácií. To znamenၠspoločný prístup k veľkému množstvu komponentov a rýchle uvedenie do prevádzky  .
Riadiaca jednotka igus nie je súčasťou článku a môže byť kúpená samostatne. Hlavný riadiaci prvok nie je potrebný.

V prípade že si prajete použiť ako riadenie systém tretej strany, ako robotické kontrolery, nie je to ani najmenší problém.
Alternatívne je možné každú os ako nezávislý pohon s kontrolerom. Napr. s použitím dryve D1 od firmy igus. Pre tento prípad potrebujete motorový pohon a hlavný pohon, ktorý zariadi aby sa všetky osy pohybovali v určenej línií a postupne. Investigativnú geometriou a reguláciu môže si naprogramovať užívateľ sám v testovacom prostredí a s nadstavbou #{delta robot}.
Regulátory motorov nie sú súčasťou článku ale môžu byť dokúpené voliteľne. Igus už v súčasnosti neponúka hlavnú ovládaciu jednotku ako svoju súčasť.

Voliteľné príslušenstvo
Sada káblov pre 2-osové kinematiky s dĺžkami 3, 5 alebo 10 m, igus® Robot Control pre portálové roboty alebo Ďalšie dostupné rozmery k dispozícii na vyžiadanie.

Ďalšie informácie
K dispozícii pri objednaní sú ďalšie zdvihy až do veľkosti 3 m a k dispozícii po zvážení technickej špecifikácie sú k manipulačnému rozsahu do 6 m a do 100 kg.
Ak nie ste si istí či môžete použiť produkt podľa predstáv, prosím kontaktujte nás! Neváhajte použiť náš Konfigurátor lineárnych robotov (beta).

Viac informácií: Kategória:lineárny robot - wiki