Plochý lineárny robot | DLE-FG-0005 | Pracovná plocha 1000 x 500 mm

Plošný portálový robot
Pre veľké množstvo úloh ponúka spoločnosť igus portály robotov ako povrchové, lineárne a 3D portály. Portály igus obsahujú predkonfigurované lineárne moduly drylin a lineárne osi s krokovými motormi igus, ako aj všetky komponenty potrebné na svojpomocnú montáž.

Príklady použitia
Typické aplikácie našich plošných portálových robotov drylin® sú pick and place aplikácie, akcie s dopravníkovými pásmi a ukladaním do stohu v dvojrozmernom priestore. Vo väčšine prípadov plošný portálový robot poskytuje platformu, na ktorej naši zákazníci budujú svoje aplikácie. V prípade plošných portálových robotov sa často jedná o riešenia, ktoré sa používajú na inšpekciu komponentov, napríklad pri zabezpečovaní kvality.

Osy X
pozostáva z: dvoch pohonov s ozubeným remeňom drylin® ZLW-1040, základná verzia, napnutie ozubeného remeňa 150 N, posun 66 mm/otáčku, hliníkový profil, povrch: tvrdo eloxovaný ozubený remeň z neoprénu, čierny, vodiaci vozík s dĺžkou 100 mm, priečnik z plastu, poháňaný na jednej strane krokovým motorom igus veľkosti NEMA23 s enkóderom, mechanicky synchronizovaný hliníkovou linkovou hriadeľou AWMR-12

Osa Y
pozostáva z: pohonu s ozubeným remeňom drylin® ZLW-1040, základná verzia, napnutie ozubeného remeňa 150 N, posun 66 mm/otáčku, hliníkový profil, povrch: tvrdo eloxovaný, ozubený remeň z neoprénu, čierny, vodiaci vozík s dĺžkou 100 mm, priečnik z plastu, poháňaný krokovým motorom igus veľkosti NEMA23 vo verzii s M12 konektormi a enkóderom

Riadiaci systém
Softvér igus® Robot Control umožňuje jednoduché a intuitívne riadenie a programovanie robotov, a teda aj ľahký vstup do automatizácie. Modulárna štruktúra umožňuje ovládať rôzne kinematiky igus ako napríklad delta roboty. Portálový robot môže byť ovládaný priamo pomocou nášho igus® Robot Control spolu so všetkými jeho výhodami.
Bezplatný a neustále licenčne k dispozícii softvér robotického riadenia igus je integrovaný do riadenia a tým využíva integrovaný koncept ovládania a konzistentné komunikačné služby pre väčšinu systému a jeho komponentov. To znamená menšie úsilie pri plánovaní projektu a rýchlejšie uvedenie do prevádzky.
igus Robot Control nie je súčasťou tohto produktu a je možné ho zakúpiť u nies dodatočne. Master control nie je nutná.

Ak chcete použiť vlastný (robotický) ovládač, nie je to žiadny problém.
Alternatívne je tiež možné ovládať každú os jednotlivo pomocou ovládača. Napríklad s našou ovládacou jednotkou motorov igus® dryve D1. S touto kontrolnou architektúrou potrebujete riadiacu jednotku motorov a dodatočnú master riadiacu jednotku pre každú lineárnu os alebo motor, ktorý kontroluje koordináciu pohybu. Je potrebné, aby ste si sami naprogramovali inverznú kinematiku pre delta robota vo Vašom vývojovom prostredí.
Ovládacie jednotky motorov nie sú súčasťou tohto produktu a je možné ich zakúpiť u nás dodatočne. Master riadiacu jednotku momentálne spoločnosť igus neponúka.

Voliteľné príslušenstvo
Káblová sada pre dvoj-osové kinematiky o 3, 5 alebo 10 m, igus® Robot Control pre portálové roboty Iné dostupné rozmery na vyžiadanie môžu byť predané samostatne.

Ďalšie informácie
Ďalšie zdvihy do 3 m sú dostupné ako štandard a do 6 m a 100 kg po technickom vyšetrení.
Ak sa obávate, či môžete produkt využívať podľa svojich potrieb, prosím kontaktujte nás alebo využite náš Konfigurátor lineárnych robotov (v beta verzii).

Viac informácií: Kategória:lineárny robot - wiki