Plochý lineárny robot | DLE-FG-0004 | Pracovná plocha 800 x 400 mm

Ploché portálové roboty
Vďaka širokej škále úloh, ktoré majú plniť, ponúkajú robotické portály igus na vyžiadanie povrchové alebo objemové portály. Igus portály obsahujú predkonfigurované lineárne moduly drylin a lineárne osi s krokovými motormi igus, ako aj všetky komponenty potrebné pre samo montáž.

Príklady zadania
Typické aplikácie našich robotov drylin sú zber a umiestňovanie (pick and place), zber z dopravníkového pásu a stohovací úlohy v dvojrozmernom priestore. Vo väčšine prípadov je portálovým robotom pracovná plošina, na ktorej si zákazníci zostavujú svoje zariadenie. V prípade portálových robotov sú to často konštrukcie, ktoré sa používajú na kontrolu komponentov, napríklad pri kontrole kvality (quality assurance).

X os
pozostáva z: ozubeného remeňa drylin® ZLW-0630S, základnej verzie, natiahnutého remeňa 75 N, posuvu 54 mm/otáčku, hliníkového profilu, povrch: HR, ozubený remeň z neoprenu, čierny vodiace sanice s dĺžkou 100 mm, vozík vyrobený z plastu, pohon jednostranný pomocou krokového motora igus NEMA23 s integrovaným encoderom, mechanicky prepojený hliníkovým ložiskovým hriadeľom AWMP-10

Y os
pozostáva z: ozubeného remeňa drylin® ZLW-0660, základnej verzie, natiahnutého remeňa 150 N, posuvu 54 mm/otáčku, hliníkového profilu, povrch: eloxovaný PU remeň s ťahaným oceľovým lankom, vodiace sanice s dĺžkou 100 mm, vodiaca sanice vyrobená z hliníka, pohon pomocou krokového motora igus NEMA17, s M12 pripojením s integrovaným encoderom

Riadiaci systém
Ovládací software igus® Robot Control uľahčuje jednoduché a intuitívne riadenie a programovanie robotických nástrojov a tým zjednodušuje vstup do automatizácie. Vďaka svojej modulárnej štruktúre ju možné ľahko použiť pre rôzne druhy kinematických zariadení igus, ako sú delta roboty. Suché lineárne osi robotických portálov je možné otvoriť priamo so všetkými jeho výhodami prostredníctvom ovládača igus® Robot Control.
Bezplatný a licenčne neobmedzený ovládací software robotov igus je súčasťou ovládača a používa jednotný operačné koncept a konzistentné služby komunikácie pre mnoho komponentov systému. To znamená menej úsilia pri plánovaní a rýchlejšie uvedenie zariadenia do prevádzky.
Roborický ovládač (Master) igus Robot Control nie je súčasťou článku a nie je možné ho zakúpiť ako voliteľný doplnok. Nie je nutné používať vedľajší riadiaci systém.

Ak chcete použiť svoj vlastný (robotický) ovládač, nie je to tiež žiaden problém.
Prípadne je tiež možné ovládať každú os samostatne s použitím ovládača. ! Napríklad naším ovládačom motora igus® dryve D1. S touto kontrolnou architektúrou potrebujete jeden ovládač pre motor a jeden riadiaci systém ako vedľajší pre každú lineárnu osovú alebo motor a ktorý koordinuje pohyb lineárnych robosystémov na stroji. Potom je potrebné programovanie a tvorba invertnej kinematiky pre každú os samostane vo vašom vývojárskom prostredí.
Riadiaci ovládače nie sú súčasťou balenia a nie je možné ich zakúpiť v možnostiach dodatkových softwarových balíčkov. igus zatiaľ nevydal univerzálny riadiaci ovládač.

Voliteľné príslušenstvo
Kábelový set pre kinematický systém (2 osí) (3, 5 alebo 10), igus® Robot Control pre portálové roboty alebo Iné rozmery dostupné na dopyt predáva sa osobitne.

Ďalšie informácie
Zdvih až do 3 m je k dispozícii v štandarde a po technickej kontrole aj nato až do 6 m a 100 kg.
Ak si nie ste istí, či môžete produkt používať podľa predstáv, kontaktujte nás, alebo použite náš Konfigurátor lineárnych robotov (beta).

Viac informácií: Kategória:lineárny robot - wiki