Plochý lineárny robot | DLE-FG-0003 | Pracovná plocha 500 x 500 mm

Plochý lineárny robot
Pre širokú škálu úloh ponúka spoločnosť igus robotické portály ako povrchové, lineárne a portály miestností. Portály spoločnosti igus obsahujú predkonfigurované lineárne moduly Drylin a lineárne osi s krokovými motormi igus, ako aj všetky komponenty potrebné pre svojpomocná montáž.

Príklady aplikácií
Typické aplikácie našich plošných portálových robotov sú pick & place, vyberanie z dopravníkového pásu a stohovanie úloh v dvojrozmernom priestore. Vo väčšine prípadov portálový robot tvori platformu, na ktorej naši zákazníci budujú svoju aplikáciu. V prípade oblastných portálových robotov sa často používajú konštrukcie, ktoré slúžia na kontrolu komponentov, napríklad pri kontrole kvality.

Osi X
pozostávajúce z dvoch osí s ozubeným remeňom drylin® ZLW-1040, verzia ECO, napätie ozubeného remeňa 75 N, posuv 66 mm/ot., hliníkový profil, povrch: čiri eloxovaný, ozubený remeň z neoprénu, čierny, vodiaca kolíska s dĺžkou 100 mm, priečne vedenie z plastu, poháňané krokovým motorom veľkosti igus NEMA23 so spletanými vodičmi a konektorom JST (bez enkódera), mechanicky synchronizovaný pomocou hľadového hriadeľa AWMP-10

Osi Y
Pozostávajúce z osi s ozubeným remeňom drylin® ZLW-1040, verzia ECO, napätie ozubeného remeňa 75 N, posun 66 mm/ot., hliníkový profil, povrch: záruka: číry eloxovaný, ozubený remeň z neoprénu, čierny, vodiace koliesko s dĺžkou 100 mm, priečne vedenie z plastu, poháňané krokovým motorom Igus s rozmermi NEMA23 so spletaným drôtom a konektorom JST (bez enkodéra)

Riadiaci systém
igus® RobotControl umožňuje jednoduché a intuitívne ovládanie a programovanie robotov, čo výrazne uľahčuje vstup do oblasti automatizácie. Modulárna štruktúra umožňuje ovládanie rôznych kinematík igus, ako sú delta roboty. Portálového robota je možné ovládať priamo so všetkými jeho výhodami pomocou naše riadenie robota igus ® .
Bezplatný a bezlicenčný softvér na riadenie robotov od spoločnosti igus je integrovaný do riadenie a tým využíva jednotný koncept ovládania a konzistentnú komunikáciu služby pre mnohé komponenty systému. To znamená menšiu námahu pri plánovaní a rýchlejšiu implementáciu.
igus Ovládač nie je súčasťou produktu a môže byť zakúpený samostatne. Hlavný ovládač nie je potrebný.

V prípade, že chcete použiť vlastný (robotický) ovládač, nie je to tiež žiadny problém.
Je možné ovládať každú os samostatne pomocou ovládača. Napríklad s naším ovládačom motora igus® dryve D1. S touto architektúrou riadenia potrebujete riadenie motora a ďalšie hlavné riadenie pre každú lineárnu os alebo motor, ktoré riadi koordináciu pohybu. Inverzné kinematiky pre delta robot si potom musíte naprogramovať sami vo vašom vývojovom prostredí.
Motorové ovládače nie sú súčasťou produktu a môžu byť zakúpené i samostatne. Spoločnosť igus momentálne neponúka hlavný ovládač.

Voliteľné príslušenstvo
Sada káblov pre 2-osovú kinematiku v dĺžkach 3, 5 alebo 10 m, riadenie robota igus ® pre portálové roboty alebo iné rozmery dostupné na vyžiadanie, predávajú sa samostatne.

Ďalšie informácie
Okrem toho sú štandardne k dispozícii ďalšie zdvihy do 3 m a po technických skúškach aj do 6 m a 100 kg.
Ak si nie ste istí, či môžete produkt používať podľa svojich predstáv, kontaktujte nás alebo použite náš Konfigurátor lineárneho robot (beta).

Viac informácií: Kategória: lineárny robot - Wiki