Plochý lineárny robot | DLE-FG-0002 | Pracovný rozsah 300 x 300 mm

Plochý lineárny robot
Spoločnosť igus ponúka širokú škálu robotických portálov ako napríklad plochý, líniový a priestorový portál. Portály igus sa skladajú z predkonfigurovaných lineárnych modulov drylin a lineárnych osí so krokovými motormi igus, ako aj všetkých komponentov potrebných na samostatnú montáž.

Príklady použitia
Typickými aplikáciami našich plochých portálových robotov drylin® sú systém pick & place, dopravníkového pásu a stohovacie úlohy v dvojrozmernom priestore. Vo väčšine prípadov portálový robot poskytuje platformu, na ktorej si naši zákazníci budujú svoju aplikáciu. V prípade plošných portálových robotov ide často o systémy, ktoré sa používajú na kontrolu komponentov, napríklad včinnosti kontroly kvality.

Osi X
pozostávajúce z: dvoch drylin® ZLW-0630 pohonov s ozubeným remeňom, základná verzia, napätie ozubeného remeňa 75 N, posuv 54 mm/ot., hliníkový profil, povrch: tvrdo-eloxovaný, neoprénový ozubený remeň, čierny, vozík vedenia dĺžky 100 mm, priečna časť vyrobená z plastu, poháňané krokovým motorom igus vo veľkosti NEMA17 so spleteným drôtom a konektorom JST (bez enkódera), mechanicky synchronizované zvislou hliníkovou osou AWMP-10

Os Y
pozostávajúca z: pohonu s ozubeným remeňom drylin® ZLW-0630, základná verzia, napätie ozubeného remeňa 75 N, posuv 54 mm/ot., hliníkový profil, povrch: tvrdo-eloxovaný, neoprénový ozubený remeň, čierny, vozíky vedenia dĺžky 100 mm, priečna časť vyrobená z plastu, poháňané krokovým motorom igus vo veľkosti NEMA17 so spleteným drôtom a konektorom JST (bez enkódera)

Riadiaci systém
Softvér igus® RobotControl umožňuje jednoduché a intuitívne ovládanie a programovanie robotov, čím sa zjednodušuje automatizácia. Modulárna štruktúra umožňuje ovládanie rôznych kinematík igus, ako sú delta roboty. Portálového robota je možné ovládať priamo so všetkými jeho výhodami pomocou naše riadenie robota igus ® .
Bezplatný a licenčne neobmedzený ovládací softvér igus je integrovaný do ovládača, tým pádom môžete naprogramovať široké spektrum aplikácií a komunikovať s viacerými komponentmi každej sústavy. To prináša menšie náklady na projektové plánovanie a rýchlejšie uvedenie do prevádzky.
igus Ovládač nie je súčasťou produktu a môže byť zakúpený samostatne. Hlavný ovládač nie je potrebný.

V prípade, že chcete použiť vlastný (robotický) ovládač, nie je to tiež žiadny problém.
Je možné ovládať každú os individuálne pomocou ovládača. Napríklad s naším ovládačom motora igus® dryve D1. S touto architektúrou riadenia potrebujete riadenie motora a ďalšie hlavné riadenie pre každú lineárnu os alebo motor, ktoré riadi koordináciu pohybu. Inverzné kinematiky pre delta robot si potom musíte naprogramovať sami vo vašom vývojovom prostredí.
Motorové ovládače nie sú súčasťou produktu a môžu byť zakúpené i samostatne. Spoločnosť igus momentálne neponúka hlavný ovládač.

Voliteľné príslušenstvo
Sada káblov pre 2-osú kinematiku v 3, 5 alebo 10 m, igus® Robot Control pre lineárny robot alebo Na žiadanie sú k dispozícii aj ďalšie rozmerové varianty predávajúci sa samostatne.

Ďalšie informácie
Toto rozhranie je dostupné aj vo verzii s motorom s enkóderom. Číslo článku DLE-FG-0001.
Okrem toho sú ako štandard k dispozícii ďalšie zdvihy až do 3 m a po technickom testovaní aj zdvihy do 6 m a 100 kg.
Ak si nie ste istí, či môžete výrobok používať podľa svojich predstáv, kontaktujte nás, alebo použite náš konfigurátor lineárnych robotov (beta).

Viac informácií: Kategória: lineárny robot - Wiki