delta
robot - tri stupne voľnosti 360 alebo 600 mm
igus® ponúka delta roboty pre rôzne úlohy. Roboty igus® delta pozostávajú z
predkonfigurovaných lineárnych modulov drylin® a lineárnych osí (ZLW-1040S,
vrátane vymeniteľných ložísk) s krokovými motormi (NEMA 24 s
enkódermi) a všetkých komponentov potrebných pre montáž.
Delta s tromi osami bola špeciálne navrhnutá pre úlohy rýchleho pick & place a dodáva sa v dvoch rôznych veľkostiach s vhodnými riadiacimi systémami.
Technické údaje
- Priemer pracovného priestoru 360 mm alebo 600 mm s výškou pracovného priestoru 180 mm
- Výberová rýchlosť max. 60/min.
- Samomazné, bezúdržbové ozubené remeňové osi drylin® ZLW
Príklady použitia
Typickými aplikáciami našich delta robotov drylin® sú pick & place úlohy,
zachytávanie produktov na dopravníkovom páse a úlohy skladania v trojrozmernom priestore. V
kombinácii s uchopovačom alebo prísavkou je možné veľmi rýchlo implementovať
vyberacie úlohy.
Riadiaci systém
Softvér igus® Robot Control umožňuje jednoduché a intuitívne
ovládanie robota a jeho programovanie, čo z neho robí jednoduchý vstup do
automatizácie. Modulárny dizajn umožňuje ovládanie rôznych kinematík igus®, ako sú delta roboty. Delta robota je možné ovládať priamo
so všetkými jeho výhodami pomocou igus® Robot Control .
Bezplatný a nelicenčný softvér igus® Robot Control je integrovaný
do riadiaceho systému a poskytuje teda jednotný spôsob ovládania a konzistentnú úroveň
komunikačných služieb pre početné komponenty systému. To
znamená menej náročné projektové plánovanie a rýchlejšie
uvedenie do prevádzky.
igus® Robot Control nie je časťou, no je možné ju u nás zakúpiť. Hlavná riadiaca jednotka nie je potrebná.
Ak by ste chceli použiť vlastný (robotický) riadiaci systém, žiadny problém.
Alternatívnou možnosťou je tiež samostatne ovládať každú os jednotlivo pomocou
riadiaceho systému. Napríklad pomocou ovládacieho modulu motora igus® D1 dryve . Pri tejto architektúre je potrebné zabezpečiť jeden riadiaci systém na
lineárnu os alebo motor a ďalší hlavný ovládací systém, ktorý zabezpečuje
koordinačné riadenie pohybu. Vývojári si následne budú musieť sami vo vývojovom prostredí
vytvoriť program na inverznú kinematiku pre daného delta robota.
Ovládacie systémy motora nie sú súčasťou, ale je možné si ich u nás objednať. igus® aktuálne k systémom neponúka master kontrolu.
Voliteľné príslušenstvo
Káblová sada, súprava e-chain pre 3-osovú Deltu - 360 mm. Riadiace systémy sú k dispozícii na vyžiadanie.
Ďalšie informácie: Kategória:Deltové - wiki
