Nákladovo efektívna rotačná jednotka Apiro tak predstavuje možnosť rozšíriť viacosový lineárny robot o ďalší stupeň voľnosti. Dodatočná rotačná os zefektívňuje umožňuje rotáciu alebo otáčanie koncových efektorov a komponentov okolo ich osi. Rotačnú os možno ovládať pomocou riadiacej jednotky" igus Robot Control" a ďalšieho modulu motora a integrovať ju do programového toku.
Riadiaci systém
Riadiaca jednotka "igus Robot Control" umožňuje jednoduché a intuitívne ovládanie a programovanie robotov a zjednodušuje tak prechod k automatizácii. Modulárny dizajn umožňuje efektívne riadiť rôzne typy robotov igus, napríklad delta roboty. Lineárny robot je možné priamo ovládať pomocou "igus® Robot Control" spolu so všetkými jej výhodami.
Bezplatný a nelicenčný softvér "igus Robot Control" je integrovaný v rámci riadiaceho systému, vďaka čomu poskytuje jednotný operačný koncept a konzistentnú úroveň komunikácie pre mnohé komponenty systému. To znamená menej náročné projektové plánovanie a rýchlejšie uvedenie do prevádzky.
Riadiaca jednotka "igus Robot Control" nie je časťou, no je možné ju objednať ako voliteľnú položku. Hlavný ovládací panel nie je potrebný.
Ak by ste chceli použiť vlastnú (robotickú) riadiacu jednotku, nie je to problém.
Voliteľne je možné každú os ovládať individuálne pomocou riadiacej jednotky. Napríklad prostredníctvom nášho ovládacieho modulu motora "igus® dryve D1". Pri tomto type architektúry ovládania je potrebné k jednotlivým lineárnym osiam alebo motorom zabezpečiť jeden ovládač motora a ďalší hlavný ovládač, ktorý riadi koordináciu pohybu. Následne si budete musieť naprogramovať inverznú kinematiku pre delta robot sami vo Vašom vývojovom prostredí.
Regulátory motora nie sú časťou a je možné ich objednať ako voliteľnú položku. igus momentálne neponúka žiadny hlavný ovládač.
Voliteľné príslušenstvo
Iniciátory, pripojovacie káble, energetické retiazky a ovládače sú k dispozícii na vyžiadanie.
