igus Robot Control I/O modul

Ďalší digitálny I/O modul pre riadenie robota igus

Dodatočný I/O modul je vhodný pre riadenie robota igus. Vďaka plug & play inštalácii je jednoduché prepojenie v riadiacej skrini realizovateľné a nie je potrebné dodatočné káblovanie. Modul I/O má 7 digitálnych vstupov a 7 digitálnych výstupov. Vstupy sú elektricky oddelené od riadiacej elektroniky cez optočlen a môžu prijímať 24V vstupné signály.
Výstupy sú polovodičové relé, ktoré môžu spínať až 500 mA na kanál. Modul DIO nemá vlastné napájacie napätie.
Vstupy sú optočítače schopné rozpoznať signál 24V. Signál a signálna zem musia byť pripojené k modulu DIO.
Indikátory: Ak sa zmení stav vstupu alebo výstupu snímača, oranžová LED dióda hore jednorazovo blikne.
Modul I/O je možné použiť na riadenie rôznych aktuátorov, ventilov alebo senzorov .
 
Riadiaci systém

Riadiaci systém igus Robot Control umožňuje jednoduchý a intuitívny systém pre ovládanie a programovanie robotov, zjednodušuje začiatok automatizácie. Modulárny dizajn umožňuje ovládanie rôznych kinematických modelov igus, ako napríklad delta roboty. Delta robot môže byť priamo ovládaný s využitím všetkých jeho výhod pomocou nášho igus® Robot Control.
Bezplatná, licenčne voľná igus Robot Control softvér je integrovaný v riadiacom systéme a teda využíva jednotný koncept ovládania a konzistentné komunikačné služby pre mnohé časti systému. To znamená menej úsilia pri projektovaní a rýchlejšiu inštaláciu.
Ovládač igus Robot Control nie je súčasťou tejto časti a dá sa voliteľne zakúpiť u nás. Hlavný riadiaci systém nie je potrebný.

Viac informácií: wiki