iggyRob Home: inteligentný servisný robot od spoločnosti igus!
iggyRob Home je ďalšia generácia humanoidných robotov:
všestranný, inteligentný a pripravený na reálne použitie. Skombinuje priemyselnú spoľahlivosť s mobilitou,
azaloženú na realite človeka v reálnom svete – s technológiou try-and-true ReBeLMove Pro
- nastavuje nové štandardy
v nízkonákladovej automatizácii.
Technické prednosti:
• Podvozok: ReBeLMove Pro - nosnosť až 250 kg
• Stupne voľnosti: 16 stupňov voľnosti pre prirodzené, presné pohyby
• Nosnosť na jedno rameno: 2,5 kg
• Prepravka na zadnej strane: voliteľný kôš s nosnosťou 50 kg
• Detekcia objektov: integrovaná 3D kamera na spoľahlivé uchopenie a
sledovanie navigácie
• Bezdrôtové nabíjanie - bezdrôtové napájanie bez prerušenia
• Rozhranie ROS2 pre bezproblémovú integráciu do moderného robotického prostredia
Flexibilné možnosti uchopovania na TCP
V závislosti od aplikácie môže byť iggyRob Home vybavený rôznymi koncovými
ústrojenstvami: prísavkové čeluste, 2- alebo 3-prstové čeluste, ako aj
bionická ruka s integrovaným snímaním uchopenia – pre maximálnu
prispôsobivosť širokej škále úloh.
Voliteľné: 3D skener na TCP na inline kontrolu kvality a presný záznam
pracovných kusov priamo v procese.
Oblasti použitia:
iggyRob Home bol vyvinutý na flexibilné použitie v moderných pracovných
prostreniach:
• pick & place - spoľahlivá manipulácia so súčástkami a predmetmi
• Doprava súčiastok a materiálu - efektívna interná logistika
• Práca na rôznych pracoviskách - flexibilné použitie bez pevnej
infraštruktúry
• Interakcia človek-robot - bezpečná, kolaboratívna prevádzka hneď vedľa ľudí
• AI training & data acquisition - ideálna platforma pre vývoj adaptívnych systémov
• Vzdelávanie a výskum - ako humanoidný vývojový systém pre univerzity a výskumné inštitúcie
Jednoduché uvedenie do prevádzky. Jednoduché ovládanie.
Vďaka intuitívnemu programovaciemu rozhraniu sa iggyRob Home dá používať aj
bez dôkladných znalostí robotiky. Silná systémová architektúra zaručuje spoľahlivú prevádzku deň čo deň, stanica za stanicou.
iggyRob Home: kde sa mobilita spája s inteligenciou.
Softvér:
ReBeLMove Pro je ľahko nastaviteľný a riaditeľný vďaka užívateľsky príjemnej webovej aplikácii. Pomocou webovej aplikácie môžete vytvárať zložité misie pomocou jednoduchého a intuitívneho vizuálneho programovacieho rozhrania. Misie je možné spustiť cez
sieť a dvojstranne čítať a zapisovať údaje
a zapisovať do nej obojsmerne v reálnom čase, čo umožňuje dynamickú interakciu s externými systémami v rámci jednej misie. Príklady: Integrácia systému umelej inteligencie pomocou hlasových príkazov cez
, ovládanie nástavieb, napr. kobotov cez externé
spracovanie obrazu, dynamické prideľovanie miest na regáloch atď.
Ako doplnok:
Vďaka softvérovému doplnku Dynamic Mission Data Interface je možné spustiť úlohy prostredníctvom siete a obojsmerne v reálnom čase čítať a zapisovať údaje. To umožňuje dynamickú interakciu s externými systémami v rámci misie. Možné aplikácie zahŕňajú napríklad integráciu systémov AI s hlasovými príkazmi, ovládanie nadstavieb, ako sú koboty, prostredníctvom externého spracovania obrazu, alebo dynamický prenos polôh regálov.
