Portálový robot | DLE-LG-0004 | Až 1 m/s | Pracovný priestor 2 000 mm x 2 000 mm x 1 000 mm

portálový robot

Nový lineárny robotický systém štandardu najmä pre aplikácie ukladania na palety. Zabezpečuje spoľahlivé a flexibilné nakladanie a vykladanie paliet. Portálový robot drylin® je schopný zdvihnúť hmotnosť až 10 kg a je preto naším najsilnejším portálovým robotom.

Príklady použitia

Typickými aplikáciami našich drylin® portálových robotov sú pick & place, vyberanie z dopravníkového pásu, triediace úlohy, stohovacie úlohy a samozrejme, priestorové aplikácie paletovania. Vo väčšine prípadoch portálový robot poskytuje platformu, na ktorej naši zákazníci budujú svoje aplikácie. V kombinácii s uchopovačom, alebo prísavkou sa dajú vykonávať úlohy v trojrozmernom priestore veľmi rýchlo.

X-os

pozostávajúca z: dvoch osí s ozubeným remeňom drylin® ZLW-20120, napätie ozubeného remeňa 700N, posun 144mm/otáčku, hliníkový profil, povrch: tvrdo-eloxovaný, PU ozubený remeň s nerezovým napínaním, biely, vodiaca kladka v dĺžky 300mm, podpery konca hriadeľa vyrobené z hliníka, poháňaná na jednej strane motorom igus EC/BLDC v montážnej veľkosti NEMA24 s enkodérom a prevodovkou (i=10:1), mechanická synchronizácia prostredníctvom AWMP-16 hlavného hriadeľa

Osa Y

pozostáva z: dvoch osí zubového remeňa drylin® ZLW-20120, napnutie zubového remeňa 700 N, posun 144 mm/otáčku, hliníkový profil, povrch: tvrdo-eloxovaný, PU zubový remeň s napätím z nehrdzavejúcej ocele, biely, vedenie dĺžka 300 mm, podpery koncov hriadeľa vyrobené z hliníka, pohon z jednej strany od motora igus EC/BLDC montážna veľkosť NEMA24 s enkóderom a prevodovkou (i = 10:1)

Osa Z

pozostávajúci z: drylin® GRR-20120 konzolovej osi, AWMR duté hriadeľa, posun: 72,26 mm/ot., hliníkové hriadeľa, vodiaca klzáková jednotka v dĺžke 252 mm vrátane nastaviteľných ložiskových domcov, podpory konca hriadeľa vyrobené z hliníka, poháňané striedavým elektromotorom igus veľkosti NEMA24 s encoderom, brzdou a prevodovkou (i=5:1)

Riadiaci systém

igus Robot Control umožňuje jednoduché, intuitívne programovanie a ovládanie robota, čo uľahčuje začiatok automatizácie. Modulárny dizajn umožňuje ovládať rôzne kinematiky systému igus, ako sú delta roboty. Lineárny robot je možné ovládať prostredníctvom nášho igus® Robot Control so všetkými jeho výhodami.

Bezplatný softvér igus Robot Control bez licenčných poplatkov je integrovaný do riadiaceho systému, čím sa využíva jednotný ovládací koncept a jednotná komunikácia pre mnoho komponentov v systéme. Vďaka tomu sa znižuje náročnosť projektového plánovania a uľahčuje sa uvedenie do prevádzky.

Ovládanie robota igus® nie je súčasťou dielu a možno ho od nás voliteľne zakúpiť. Hlavný riadiaci systém nie je potrebný.

Ak chcete použiť vlastný riadiaci systém (robota), je to tiež možné.

Každú os môžete ovládať aj individuálne prostredníctvom riadiaceho systému. Napríklad s riadiacim systémom motora igus® D1 dryve. Pri tejto riadiacej architektúre je potrebný pre každú lineárnu os alebo motor aj hlavný riadiaci systém, ktorý bude koordinovať súbežný pohyb pohonov. Potom je tiež potrebné naprogramovať inverznú kinematiku pre delta robot a to priamo na vašom vývojovom prostredí.

Riadiace systémy motorov nie sú súčasťou produktu, no je možné si ich u nás objednať ako voliteľné príslušenstvo. Hlavný riadiaci systém nie je v súčasnosti spoločnosťou igus ponúkaný.

Voliteľné príslušenstvo

Sada káblov pre 3-osovú kinematiku s dĺžkou 3 m, 5 m alebo 10 m, igus® Riadiaca jednotka robota pre lineárne roboty, ďalšie veľkosti na vyžiadanie alebo sada e-reťazí pre DLE-RG-0004 je k dispozícii samostatne.

Viac informácií

Okrem toho sú štandardne k dispozícii ďalšie zdvihy až do 3 m a po technických skúškach až do 6 m a 20 kg.

Ak si nie ste istí, či môžete výrobok používať podľa svojich predstáv, kontaktujte nás, prípadne použite náš konfigurátor lineárnych robotov (beta).