Informácie o výrobku
K dispozícii aj ako voliteľná výbava
Rovinný
lineárny robot
Nový štandardný lineárny robot systém špeciálne navrhnutý pre aplikácie paletizácie
zabezpečuje spoľahlivé a flexibilné nakladanie a vykladanie paliet. Lineárny
portálový robot dokáže zdvihnúť hmotnosť až 10 kg, čo z neho robí náš najsilnejší
lineárny portálový robot.
Príklady aplikácie
Typické aplikácie pre naše portálové roboty sú pick-and-place operácie, výber
z dopravníkového pásu, triedenie, stohovanie a samozrejme
aplikácie paletizácie v dvojrozmernom priestore. Vo väčšine prípadov lineárny robotposkytuje platformu, na ktorej naši zákazníci budujú svoju aplikáciu. V
spojení s uchopovačom alebo prísavkou je možné úlohy vyzdvihovania implementovať
veľmi rýchlo.
Os Y
pozostávajúca z: dvoch ozubených remeňových osí drylin® ZLW-20200, ťah ozubeného remeňa
700 N, podávanie 144 mm/ot, hliníkový profil, povrch: tvrdá anodizácia, PU ozubený
remeň s napínaním z nehrdzavejúcej ocele, biela farba, vedenie s dĺžkou 300 mm,
hliníkové priečky, poháňané na jednej strane motorom igus EC/BLDC vo veľkosti NEMA24
so snímačom a prevodovkou (pomer 10:1).
Os Z
pozostávajúca z: drylin® GRR-20120 konzolová os, vrátane dutých hriadeľov AWMR, podávanie
72,26 mm/ot, hliníkové hriadele, vodiaca skrutka s dĺžkou 100 mm, vč.
nastaviteľných ložiskových domcov, hliníkové priečky, poháňané motorom igus EC/BLDC
vo veľkosti NEMA24 so snímačom, brzdou a prevodovkou (pomer i=5:1)
Riadiaci systém
Softvér igus Robot Control umožňuje jednoduché a intuitívne ovládanie a
programovanie robotov a uľahčuje začiatky s automatizáciou. Vďaka modulárnej
štruktúre je možné ovládať rôzne kinematiky igus, napríklad
Delta roboty. Lineárny robot môže byť ovládaný priamo naším igus® Robot
Control so všetkými jeho výhodami.
Bezplatný a bezlicenčný softvér igus Robot Control je integrovaný do
riadiaceho systému a využíva jednotný prevádzkový koncept a konzistentné
komunikačné služby pre mnohé komponenty systému. To znamená menejaciu
námahu projektu a rýchlejšie spustenie do prevádzky.
igus Robot Control nie je súčasťou článku a dá sa od nás získať
ako voliteľná možnosť. Hlavný regulátor nie je potrebný.
Ak chcete použiť svoj vlastný (robotický) regulátor, nie je to žiadny problém.
Alternatívne, je tiež možné prevádzkovať každú os samostatne s
riadiacim systémom. Napríklad s naším igus® dryve D1 motorovým regulátorom. S touto
architektúrou regulátora potrebujete jeden riadiaci systém na každú lineárnu os alebo motor
a ďalší hlavný regulátor, ktorý riadi koordináciu pohybu. Inverznú kinematiku pre Delta robot
musíte sami naprogramovať vo svojom vývojovom prostredí.
Riadiace jednotky motorov nie sú súčasťou článku a je možné ich od nás
získať ako voliteľnú možnosť. igus aktuálne neponúka hlavný regulátor.
Voliteľné príslušenstvo
Súpravy káblov pre 3-osovú kinematiku s dĺžkou 3, 5 alebo 10 m, igus® Robot Control pre lineárne roboty, ďalšie veľkosti dostupné na vyžiadanie alebo samostatne.
Ďalšie informácie
Ďalšie zdvihy do 3 m sú dostupné ako štandard a do 6 m po
technickej kontrole.
Ak si nie ste istí, či môžete produkt používať podľa svojich predstáv, prosím kontaktujte nás
alebo použite náš konfigurátor lineárneho robota (Beta).
