Informácie o produkte
Voliteľne k dispozícii
Lineárne portálové roboty
igus ponúka portály ako rovinné, lineárne a priestorové portály pre rôzne
typy úloh. portály od igus zahŕňajú vopred nakonfigurované lineárne moduly
drylin a lineárne osi so servomotormi igus BLDC a všetkými komponentmi
potrebnými na vlastnú montáž.
Aplikačné príklady
Typickými aplikáciami our lineárnych portálových robotov our drylin® sú pick & place,
vychystávanie z dopravníkového pásu a stohovanie. Vo väčšine prípadov
poskytujú základ platformu, na ktorej naši zákazníci stavujú svoju
aplikáciu. Napríklad možno veľmi jednoducho pripojiť uchopovacie zariadenie,
napríklad na triedenie výrobkov. Naše portály sa používajú v rôznych
odvetviach, ako je elektrotechnický priemysel, zdravotnícka technika,
spracovateľský priemysel atď.
Osi Y
súčasťou: dva pohony s ozubeným remeňom drylin® ZLW-10120, štandardná verzia,
napnutie ozubeného remeňa 200 N, posun 70 mm/otáčku, hliníkový profil, povrch: tvrdý
eloxovaný, polyuretánový ozubený remeň s oceľovou napínacou časťou, biela,
vedenie dĺžka 150 mm, hliníkový krížový držiak, poháňané servomotorom igus EC /
BLDC veľkosti NEMA24 so snímačom polohy a prevodovkou (i=5:1)
Os Z
súčasťou: konzolová os drylin® GRR-1280, AWMR duté hriadele, posun: 72,26
mm/ot, 72,26 mm/ot, hliníkové hriadele, vodiaci vozík s dĺžkou 100 mm, incl.
nastaviteľné ložiská, hliníkový priečnik, poháňané servomotorom igus EC / BLDC
veľkosti NEMA24 so snímačom polohy a prevodovkou (i = 5:1).
Riadiaci systém
Softvér igus Robot Control umožňuje jednoduché a intuitívne riadenie a
programovanie robotov, vďaka čomu je jednoduché začať s automatizáciou.
Systémová architektúra s platformou igus umožňuje ľahké ovládanie viacerých
kinematík napr. delta roboty. Portálový robot možno ľahko ovládať pomocou nášho
robotického riadenia igus® so všetkými jeho výhodami. Bezplatný a bezlicenčný
softvér igus Robot Control je možné ľahko integrovať do väčšiny používaných
riadiacich systémov (napr. Siemens, Beckhoff atď.). Tak zaručuje konzistentný
spôsob ovládania a spoľahlivú komunikáciu s komponentmi systémov. Znižuje tak
náklady na prípravu projektu a urýchľuje proces inštalácie systému. igus Robot
Control je časťou dodávky a je možné ho dokúpiť ako voliteľnú možnosť.
Čítačka prehliadača, PLC alebo iné riadiace prvky, ktoré bežne používate,
nemusia byť potrebné.
Môžete tiež použiť svoj vlastný (robotický) ovládač.
Alternatívne je tiež možné ovládať každú os jednotlivo pomocou
regulátora. Napríklad s naším motorovým regulátorom igus® D1. Za tejto
architektúry ovládania potrebujete jeden regulátor motora pre každú lineárnu
os alebo motor a ďalší nadriadený ovládač, ktorý riadi koordináciu pohybu.
Potom musíte sami naprogramovať inverznú kinematiku pre váš delta robot vo
vašom vývojovom prostredí.
Motorové regulátory nie sú časťou článku a je možné ich získať
od nás ako voliteľné. Master Controller aktuálne igus neponúka.
Volitelné príslušenstvo
Káblová súprava pre 3-osovú kinematiku v 3, 5 alebo 10 metroch,
nástroje na robotické riadenie igus® kioskov, ďalšie veľkosti dostupné na
vyžiadanie alebo samostatne.
Ďalšie informácie
Štandardne sú dostupné dodatočné zdvihy až do 3 m a po
technickom preskúšaní až do 6 m.
Ak máte pochybnosti o tom, či môžete produkt používať podľa želania,n kontaktujte nás alebo využite náš konfigurátor portálov (Beta).
