Otočný lineárny stôl igus Apiro je súčasťou modulárnej sady prevodoviek drygear Apiro, ktorá bola vyvinutá pre flexibilné a nákladovo efektívne automatizačné riešenia. Tu sú niektoré kľúčové vlastnosti:
- Modularita: modulárna prevodovka Apiro umožňuje jednoduché kombinácie rotačných a lineárnych pohybov. Je preto ideálna pre aplikácie v obalovom, potravinárskom a zdravotníckom priemysle.
- Všestrannosť: Rotačný lineárny pohon je možné použiť na aplikácie otočných stolov, záklopiek alebo otočných osí. Typické aplikácie zahŕňajú automatizáciu v laboratóriách a výstavbu veľtrhov.
- Ľahké a výkonné: Vyrobené z vysokovýkonných samomazných plastov, ktoré poskytujú vysokú účinnosť a odolnosť.
- Možnosti pohonu: Stôl je možné ovládať ručne aj pomocou motora, čo umožňuje flexibilné prispôsobenie rôznym aplikáciám.
- Príklady aplikácií: Od jednoduchých otočných pohybov až po zložité kinemy robotov, otočný lineárny stôl Apiro ponúka nespočetné možnosti využitia.
Riadiaci systémSystém igus Robot Control umožňuje jednoduché a intuitívne riadenie a programovanie robotov, vďaka čomu je začiatok automatizácie jednoduchý. Modulárny dizajn umožňuje riadenie rôznych kinematík igus, napríklad delta robotov. Lineárny robot môže byť riadený priamo pomocou systému igus Robot Control so všetkými jeho výhodami.
Bezplatný softvér igus Robot Control bez licencie je integrovaný do riadiaceho systému a preto používa jednotný koncept ovládania a konzistentné komunikačné služby pre mnohé komponenty systému. Tým sa znižuje náročnosť plánovania projektu a urýchľuje sa uvedenie do prevádzky.
igus Robot Control nie je súčasťou článku a je možné ho získať od nás ako voliteľnú možnosť. Hlavný radič nie je potrebný.
Ak chcete použiť vlastný (robotický) radič, tiež to nie je problém.
Alternatívne je možné prevádzkovať každú os jednotlivo pomocou ovládača. Napríklad s naším ovládačom motora igus dryve D1.
Pri tejto riadiacej architektúre potrebujete jeden ovládač motora pre každú lineárnu os alebo motor a ďalší hlavný ovládač, ktorý riadi koordináciu pohybu. Inverzné kinematiky pre delta robot si potom musíte naprogramovať sami vo vašom vývojovom prostredí.
Regulátory motora nie sú súčasťou článku a je možné ich získať od nás ako voliteľnú možnosť. Spoločnosť igus v súčasnosti neponúka hlavný regulátor.
Voliteľné príslušenstvoIniciátory, pripojovacie káble, energetické reťaze a ovládače sú k dispozícii na vyžiadanie.
