Sada káblov pre roboty pre 4-osovú kinematiku

Sada káblov pre roboty so 4 osami

Táto sada káblov pozostávajúca z káblov motora, kodéra a snímačového kábla je vhodné pre jednoduché osy, portálové roboty, SCARA roboty a roboty s 4-osovým kĺbovým ramenom. Táto sada umožňuje prenos signálov a údajov do príslušného riadiaceho systému.

riadiaci systém

Riadiaca jednotka igus Robot Control umožňuje jednoduché a intuitívne programovanie a ovládanie robotov, čo uľahčuje začlenenie do automatizácie. Modulárny dizajn umožňuje ovládanie rôznych kinematík igus®, ako sú lineárne alebo delta roboty.

Bezplatný, bezlicenčný softvér igus Robot Control je integrovaný do riadiaceho systému a používa jednotný operačný koncept a konzistentné komunikačné služby pre mnohé komponenty systému. Znižuje tak pracovnú náročnosť pri projektovaní a uľahčuje uvedenie do prevádzky.

Systém igus® Robot Control nie je súčasťou, ale môžete si ho u nás voliteľne zakúpiť. Hlavný riadiaci systém nie je potrebný.

Ak chcete použiť svoj vlastný (robotický) riadiaci systém, ani to nie je žiadny problém. Alternatívne je možné každú os ovládať samostatne, napríklad pomocou motorického riadenia igus® D1 dryve. S takoutou riadiacou architektúrou potrebujete motorické riadenie pre každú lineárnu os alebo motor a navyše jedno hlavné riadenie, ktoré koordinuje ich pohyb. Motorické riadenia nie sú súčasťou produktu, ale je možné si ich objednať ako voliteľnú súčasť. Spoločnosť igus momentálne neponúka hlavné riadenie.