Sada káblov pre roboty pre 3-osú kinematiku

Sada káblov pre roboty s 3 osami

Tento súbor káblov pozostávajúci z kábla motora, enkodéra a snímačového kábla je vhodné pre jednotlivé osi, portálové roboty, SCARA roboty a 3-osové delta roboty. Táto sada umožňuje prenos signálov a údajov do príslušného riadiaceho systému.

riadiaci systém

Riadiaca jednotka igus Robot Control umožňuje jednoduché a intuitívne programovanie a ovládanie robotov, čo uľahčuje začlenenie do automatizácie. Modulárny dizajn umožňuje ovládanie rôznych kinematík igus®, ako sú lineárne alebo delta roboty.

Bezplatný systém igus Robot Control bez licencie je integrovaný v riadiacom systéme, a tým využíva jednotný koncept ovládania a konzistentné komunikačné služby pre mnoho komponentov systému. Týmto sa znižuje náročnosť projektového plánovania a facilitačná náročnosť.

Ovládač igus® Robot Control nie je časťou a dá sa objednať ako voliteľné príslušenstvo. Hlavný riadiaci systém nie je potrebný.

Ak chcete použiť vlastný riadiaci systém (robota), je to tiež možné.

Alternatívne je možné ovládať os individuálne pomocou riadiaceho systému. Napríklad pomocou riadiaceho systému motora igus® D1 dryve. S touto konštrukciou ovládania potrebujete jeden riadiaci systém motora na lineárna os alebo motor a ďalší hlavný riadiaci systém, ktorý riadi koordináciu pohybu. Motorové riadiace systémy nie sú súčasťou produktu a je možné si ich u nás objednať ako voliteľnú možnosť. igus momentálne neponúka hlavný riadiaci systém.