Súprava káblov pre roboty s 2 osami
Táto sada káblov, pozostávajúca z kábla motora, snímačového kábla a kábla enkodéra, je vhodná pre jednotlivé osi, portálové roboty, roboty SCARA a dvojosové delta roboty. Táto sada umožňuje prenos signálov a údajov do príslušného riadiaceho systému.
riadiaci systém
Riadiaca jednotka igus Robot Control umožňuje jednoduché a intuitívne programovanie a ovládanie robotov, čo uľahčuje začlenenie do automatizácie. Modulárny dizajn umožňuje ovládanie rôznych kinematík igus®, ako sú lineárne alebo delta roboty.
Bezplatný softvér igus® Robot Control, bez licenčných poplatkov, je integrovaný do riadiaceho systému a využíva jednotnú koncepciu ovládania a konzistentné komunikačné služby pre mnohé komponenty systému. Vďaka tomu sa znižuje náročnosť projektového plánovania a uľahčuje sa uvedenie do prevádzky.
Systém igus® Robot Control nie je súčasťou, ale môžete si ho u nás voliteľne zakúpiť. Hlavný riadiaci systém nie je potrebný.
Ak chcete použiť vlastný riadiaci systém (robota), je to tiež možné.
Alternatívne je možné ovládať os individuálne pomocou riadiaceho systému. Napríklad pomocou riadiaceho systému motora igus® D1 dryve. S touto konštrukciou ovládania potrebujete jeden riadiaci systém motora na lineárna os alebo motor a ďalší hlavný riadiaci systém, ktorý riadi koordináciu pohybu. Riadiace systémy motora nie sú súčasťou výrobku a v prípade potreby ich môžete u nás objednať. igus momentálne neponúka hlavný riadiaci systém.
