Integrácia rozvádzača pre Universal Robots
Jednotka UR umožňuje jednoduchý a intuitívny systém na ovládanie robota a programovanie, čo uľahčuje začiatky s automatizáciou. Priama integrácia rozvádzača so systémom UR Cap umožňuje jednoduché riešenie, ktoré je pripravené na pripojenie. To umožňuje presúvať 7. os v softvéri UR CAP v priebehu krátkeho času. V súčasnosti sú riešenia možné s nasledujúcou kinematikou Universal Robots: UR3, UR5, UR10, UR16 a séria e. Hlavný riadiaci systém nie je potrebný.
Ak chcete použiť vlastný riadiaci systém (robota), to tiež nie je žiadny problém.
Prípadne môže byť tiež pre každú os použitý samostatný riadiaci systém. Napríklad s našim riadiacim systémom motora igus® D1 dryve. S touto architektúrou ovládania je potrebný jeden motorický riadiaci systém na pohon lineárnej osi alebo systému na lineárnu os alebo jeden motor a ďalší hlavný riadiaci systém, ktorý kontroluje koordináciu pohybu.
Motorické riadiace systémy nie sú súčasťou časti a je možné ich na objednať od nás ako voliteľnú možnosť. Spoločnosť igus momentálne neponúka hlavný riadiaci systém.
Video pri prvom spustení
[Link id="465"]
Ukážky aplikácií
Typické aplikácie našich 7. osí zahŕňajú aplikácie pick&place, zváracie aplikácie a mnoho ďalších.
Voliteľné príslušenstvo
[Link id="409"]
Ak si nie ste istí, či je robot vhodný pre vašu aplikáciu, neváhajte nás kontaktovať a dohodnite si demo.