7. os pre roboty Universal Robots Našu 7. os možno používať jednotlivo a flexibilne. Rozširuje rozsah pôsobnosti Universal Robots až o 6000 mm (v závislosti od technického typu), čím sú oveľa flexibilnejšie pri aplikáciách. Pohon s ozubeným remeňom drylin® ZLW-20200 je ideálny ako široká nízkoprofilová lineárna os. Pre túto os je k dispozícii súprava adaptérov na priame pripojenie k Universal Robots v UR CAP. Pohon s ozubeným remeňom ZLW-20200 môže byť dodaný pripravený na pripojenie s prislúchajúcou sadou adaptérov alebo súpravou adaptérov dodávanou osobitne. Lineárnu os je možné použiť na aplikácie s požiadavkami na presnosť 0,3 mm s zaťažením až 55 kg. Tento typ príslušenstva má max. rýchlosť až 0,3 m/s. Príslušný softvér je integrovaný do UR Cap a dá sa zodpovedajúcim spôsobom ovládať pomocou softvéru Universal Robot. Os je možné na objednávku doplniť o riadiaci systém alebo ju objednať bez riadiaceho systému. Na ovládanie osi v softvéri Universal Robots použite zodpovedajúci kabinet (pozrite si príslušenstvo). Naša 7. os pozostáva prevažne z tribologicky optimalizovaných plastov, vďaka čomu je možné dosiahnuť značné úspory nákladov. Zároveň sa ponúka dlhá životnosť a bezúdržbovosť.
- Flexibilné použitie robotov namiesto uzamykateľnej kinematiky
- Pripojenie cez lineárny vozík pohonu s ozubeným remeňom ZLW-20200
- Dĺžky zdvihu až 3 000 mm ako štandard, až 6 000 mm na vyžiadanie
- Adaptér vrátane vhodného systému energetickej reťaze
- Pohon s ozubeným remeňom ZLW-20200 môže byť dodaný pripravený na pripojenie s voliteľnou adaptér sadou.
- Riadenie prostredníctvom softvéru (bez uložených inverzných kinematík)
- Kinematika robotov: UR3, UR5, UR10, UR16 a séria e igus robolink DC a DCi
Video k spusteniuPrezrite si tu video k inštaláciiPríklady aplikáciíTypické aplikácie našich 7. osí sú pick & place aplikácie, zváracie aplikácie a mnoho ďalších.
Riadiaci systém 7. osi pre jednoduchý začiatok automatizácieJednotka UR umožňuje jednoduchý a intuitívny systém riadenia robotov a programovanie, čo uľahčuje začiatok automatizácie. Priama integrácia rozvádzača s UR Cap umožňuje jednoduché a pripravené riešenie na pripojenie. To umožňuje pohyb 7. osi v softvéri UR CAP v priebehu veľmi krátkeho času. V súčasnosti sú riešenia možné s nasledujúcimi Universal Robots kinematikami: UR3, UR5, UR10, UR16 a e-series. Hlavný riadiaci systém nie je potrebný.
Ak chcete použiť svoj vlastný (robotický) riadiaci systém, nie je to žiadny problém.
Prípadne je tiež možné prevádzkovať každú os individuálne pomocou riadiaceho systému. Napríklad s naším riadiacim systémom igus D1 dryve pre motor. S touto riadiacou architektúrou potrebujete jeden motorový riadiaci systém na lineárnu os alebo motor a ďalší master riadiaci systém, ktorý riadi koordináciu pohybu.
Motorové riadiace systémy nie sú časťou a možno ich objednať u nás ako voliteľnú položku. Spoločnosť igus v súčasnosti neponúka hlavný riadiaci systém.
