Naša 7. os sa dá využívať individuálne a flexibilne. Rozširuje rozsah pôsobnosti kĺbových ramien robolink® až o 6000 mm (podľa technického typu), čo ich robí oveľa flexibilnejšími v aplikáciách. Pohon s ozubeným remeňom drylin® ZLW-20200 sa ideálne hodí ako široká lineárna os s nízkym profilom. Pre túto os je k dispozícii sada adaptérov na priame pripojenie s kĺbovým ramenom igus® v softvéri igus® Robot Control. Pohon s ozubeným remeňom ZLW-20200 môže byť dodaný pripravený na pripojenie so zodpovedajúcou sadou adaptérov alebo so samostatne dodávanou sadou adaptérov. Lineárna os môže byť použitá pre aplikácie s požiadavkou presnosti 0,3 mm s zaťažením až 55 kg. Tento typ príslušenstva pre lineárny pohon má max. maximálna rýchlosť 0,3 m/s. Zodpovedajúci softvér igus® Robot Control môže priamo ovládať všetky roboty s kĺbovým ramenom igus®. Os je možné voliteľne objednať s riadiacim systémom alebo bez neho. Na ovládanie osi v riadiacej jednotke igus® Robot Control sa vyžaduje [Link id="435"] . Naša 7. os je tvorená prevažne plastmi optimalizovanými z hľadiska tribológie, čo nám umožňuje výrazne ušetriť náklady. Súčasne poskytuje dlhú životnosť a bezúdržbovosť.
- Flexibilné použitie robotov namiesto uzamykateľnej kinematiky
- Pripojenie cez lineárny vozík pohonu s ozubeným remeňom ZLW-20200
- Dĺžky zdvihu až 3 000 mm ako štandard, až 6 000 mm na požiadanie.
- Adaptér vrátane vhodného e-reťazového systému®
- Pohon s ozubeným remeňom ZLW-20200 môže byť dodaný pripravený na pripojenie s voliteľnou adaptér sadou.
- Ovládanie cez softvér (uložené nie sú žiadne inverzné kinematiky)
- Kinematika robota: RL-DP-5, RL-DP-4
Príklady aplikáciíTypické aplikácie našej 7. osi zahŕňajú aplikácie typu pick & place, zváracie aplikácie a ďalšie.
Riadiaci systém 7. osi pre jednoduchý vstup do automatizácieRiadiaci systém igus® Robot Control umožňuje jednoduchý a intuitívny systém pre riadenie a programovanie robotov, čím uľahčuje
začať s automatizáciou. Vďaka modulárnemu dizajnu je možné ovládať rôzne prvky kinamatických igus®, ako napríklad delta roboty. 7. os môže byť priamo ovládaná so všetkými výhodami pomocou nášho stroja igus® Robot Control.
Bezplatný, licenčne bezplatný software igus® Robot Control je integrovaný do riadiaceho systému a zároveň využíva jednotné používateľské rozhranie a konzistentné komunikačné služby pre mnoho komponentov systému. Znázorňujúci
menšiu potrebu plánovania projektu a
rýchlejšie uvedenie do prevádzky.
igus® Robot Control nie je súčasťou a môže byť voliteľne zakúpená u nás. Hlavný riadiaci systém nie je potrebný.
Môžete to robiť aj vy sami s používaním vášho vlastného (robotického) riadiaceho systému, aj to nie je problém.
Alternatívne je tiež možné prevádzkovať jednotlivé osi s riadiacim systémom. Napríklad, s našim motorovým riadiacim systémom igus® D1 dryve. Pri tejto riadiacej architektúre potrebujete jeden riadiaci systém motora na lineárnu os alebo systém na lineárnu os alebo motor a ďalší hlavný riadiaci systém, ktorý riadi koordináciu pohybu.
Riadiace systémy motorov nie sú súčasťou a môžu byť objednané u nás ako voliteľná možnosť. Riadiaci systém Master v súčasnosti igus neponúka.
Voliteľné príslušenstvo pre[Link id="435"]
Ak si nie ste istí, či je robot vhodný pre vašu aplikáciu, neváhajte nás kontaktovať kvôli ukážke.
