7. os pre ReBeL (verzia igus Robot Control)

Naša 7. os sa dá využívať individuálne a flexibilne. Predlžuje pracovný polomer bežných ľahkých robotov až na 6000 mm (v závislosti od technického typu), vďaka čomu sú podstatne flexibilnejšie pri svojich aplikáciách. Pohon s ozubeným remeňom drylin® ZLW-20200 je ideálny ako široká, plochá lineárna os. Pre túto os je k dispozícii adaptér, ktorý umožňuje priame prepojenie s bežnými ľahkými robotmi prostredníctvom digitálnych I/O. Pohon s ozubeným remeňom ZLW-20200 môže byť dodaný pripravený na pripojenie s príslušnou montážnou sadou, alebo môže byť táto súprava dodaná samostatne. Lineárna os sa môže používať pre aplikácie s presnosťou 0,3 mm a zaťažením až 55 kg. Tento typ príslušenstva pre lineárny pohon má max. rýchlosť až 0,3 m/s. Pre primeranú kontrolu pomocou ReBeL je v tejto sade už zahrnuté ovládanie 7. osi. Naša 7. os sa z veľkej časti skladá z našich tribologicky optimalizovaných plastov a umožňuje vysoké úspory nákladov. Zároveň je možné dosiahnuť dlhú životnosť a zaručenú bezúdržbovosť.

• Flexibilné použitie robotov namiesto pevnej kinematiky
• Pripojenie cez lineárnu dráhu pohonu s ozubeným remeňom ZLW-20200
• Štandardné zdvihové dráhy až do 3000 mm, na vyžiadanie až do 6 000 mm
• Adaptér pre systém energetických reťazí®
• Prípadne je možné dodávať pohon s ozubeným remeňom ZLW-20200 pripravený na pripojenie s vhodnou adaptérovou súpravou.
• Ovládanie pomocou iRC ako 7. os (bez inverznej kinematiky)
• Kinematika robotov: igus® ReBeL

Príklady aplikácií
Typickými aplikáciami našich 7. osí sú pick & place aplikácie, a oveľa viac počas pracovného dňa.