7. os pre ReBeL (verzia DIO)

Našu 7. os je možné použiť individuálne a flexibilne. Predlžuje akčný rádius bežných ľahkých robotov až o 6000 mm (podľa technického vyhotovenia), čím sú oveľa flexibilnejšie vo svojich aplikáciách. Pohon s ozubeným remeňom drylin® ZLW-20200 je ideálne vhodný ako široká plochá lineárna os. Pre túto os je k dispozícii adaptér pre priame pripojenie s bežnými ľahkými robotmi cez digitálne I/O. Voliteľne môže byť pohon s ozubeným remeňom ZLW-20200 dodaný pripravený na pripojenie s príslušným adaptérom alebo adaptér môže byť dodaný samostatne. Lineárna os môže byť použitá pre aplikácie s požiadavkami na presnosť 0,3 mm pri zaťaženie až 55 kg. Tento typ príslušenstva má max. rýchlosť až 0,3 m/s. Príslušný softvér robota môže byť ovládaný cez digitálne I/O. Voliteľne môže byť os objednaná s alebo bez ovládača. Na ovládanie osi je potrebná 7. os | UR Cap + integrácia do riadiacej skrine - IO verzia. Naša 7. os je z veľkej časti vyrobená z našich tribologicky optimalizovaných plastov a umožňuje vysoké úspory nákladov. Zároveň je dosiahnutá dlhá životnosť a bezúdržbovosť.

• Flexibilné používanie robota namiesto rigidnej kinematiky
• Pripojenie cez lineárny posuv pohonu s ozubeným remeňom ZLW-20200
• Zdvihy do 3 000 mm sú štandardné, do 6 000 mm na požiadanie
• Adaptér systému e-chain ®
• Voliteľne môžu byť ZLW-20200 pohony s ozubeným remeňom dodané pripravené na pripojenie s príslušnou sadou adaptérov.
• Max. počet pozícií na pripojenie: 8
• Ovládanie prostredníctvom digitálnych vstupov a výstupov (bez uložených inverzných kinematík)
• Robotová kinematika: igus® ReBeL

Aplikáciepríklady
Typické aplikácie našich 7 osí sú pick & place aplikácie, zváracie aplikácie a mnoho ďalších.

Ovládanie 7. osi pre ľahký vstup do automatizácie.
Jednotka IO umožňuje jednoduché a intuitívne ovládanie a programovanie robota, vďaka čomu je možné ľahko automatizovať. Priama integrácia do rozvádzača prostredníctvom digitálnych vstupov/výstupov umožňuje jednoduché riešenie, ktoré je pripravené na pripojenie. Táto konfigurácia umožňuje uviesť do pohybu 7. os vo veľmi krátkom čase. Aktuálne existuje riešenie pre robotov od výrobcu: igus ReBeL. Hlavný regulátor nie je potrebný.

Ak chcete použiť svoj vlastný ovládač (robota), nie je s tým žiadny problém.
Alternatívne je možné ovládať každú os samostatne s vlastným ovládačom. Napríklad s naším ovládačom motora igus® dryve D1. S touto architektúrou potrebujete jeden ovládač motora pre jednu lineárnu os alebo motor a jeden hlavný ovládač, ktorý riadi koordináciu pohybu.
Motory nie sú súčasťou článku, ale môžete si ich priobjednať. Hlavný ovládač momentálne spoločnosť igus neponúka.

Voliteľné príslušenstvo.
Riadiaci systém DLE-REBEL-0001
 
Ak si nie ste istí, či je robot vhodné pre Vašu aplikáciu, kontaktujte nás pre ďalšiu demonstráciu.