3-osový delta robot | pracovný priemer 1 000 mm | Veľkosť: XXL a s extra rotačnou osou

Spoločnosť igus ponúka delta roboty pre širokú škálu úloh. Delta roboty s 3 a 4 osami boli špeciálne vyvinuté pre rýchle úlohy pick & place a sú voliteľne dodávané s vhodným riadiacim systémom. S dosahom 1 000 mm a rýchlosťou 111 picks/minúta stanovujú nové štandardy pre nákladovo efektívnu automatizáciu. Kombinácia presnosti a rýchlosti robí tento robot ideálnym pre aplikácie na konci linky.

LCA-DR1000-03 Delta robot – 3 stupne voľnosti 1000 mm

LCA-DR1000-04Delta robot – 4 stupne voľnosti 1000 mm

4-osový Delta LCA-DR1000-04 ponúka ďalší stupeň voľnosti, ktorý umožňuje nielen presné uchopenie komponentov, ale aj ich špecifické nastavenie.

Príklady aplikácií
Typické aplikácie našich delta robotov drylin® zahŕňajú pick & place, vyberanie z dopravníkový pás a skladacie úlohy v trojrozmernom priestore. V kombinácii s uchopovačom alebo prísavkou je možné veľmi rýchlo vykonávať vyberacie úlohy.

Riadiaci systém
Softvér umožňuje jednoduché a intuitívne ovládanie a programovanie robotov, čím sa uľahčuje začiatok automatizácie. Modulárny dizajn umožňuje ovládanie rôznych kinematických pohybov značky igus, napríklad delta robotov. Delta robot môže byť ovládaný priamo pomocou igus® Robot Control so všetkými jeho výhodami.
Bezplatný (a bezlicenčný) softvér riadenia robota od igus je integrovaný do riadiaci systém a využíva jednotný spôsob ovládania a vzájomné komunikačné služby pre mnohé komponenty systému. Výsledkom je menej práce pri plánovaní projektu a rýchlejšie uvedenie do prevádzky.
igus Robot Control nie je časťou výrobku a môže byť u nás získaný ako voliteľný prvok. Hlavný riadiaci systém nie je potrebný.

V prípade, že chcete použiť svoj vlastný (robotický) riadiaci systém, nie je to žiadny problém.
Alternatívne je tiež možné ovládať každú os zvlášť pomocou regulátora. Napríklad naším igus® dryve D1 motorovým regulátorom. S touto riadiacou architektúrou potrebujete jeden regulátor motora na lineárna os alebo motor a ďalší hlavný riadiaci systém, ktorý riadi koordináciu pohybu. Reverznú kinematiku pre delta robot si musíte sami naprogramovať vo vývojovom prostredí.
Motorové regulátory nie sú časťou výrobku a môžu byť u nás získané ako voliteľný prvok. Spoločnosť igus v súčasnosti neponúka hlavný regulátor.

Ďalšie informácie: Kategória:Deltové - wiki