Naša 7. os sa dá využívať individuálne a flexibilne. Rozširuje akčný rádius bežných ľahkých robotov až o 6000 mm (v závislosti od technického typu), vďaka čomu sú oveľa flexibilnejšie vo svojich aplikáciách. Pohon s ozubeným remeňom drylin ZLW-20200 je ideálny ako široká plochá lineárna os. Pre túto os je k dispozícii súprava adaptérov na priamy pripojenie bežných ľahkých robotov prostredníctvom digitálnych vstupov/výstupov. Voliteľne je možné dodať pohon s ozubeným remeňom ZLW-20200 pripravený na pripojenie so zodpovedajúcou súpravou adaptéra alebo môže byť súprava adaptéra dodaná oddelene. Lineárna os môže byť použitá pri aplikáciách s požiadavkami na presnosť 0,3 mm a pri záťaži až 55 kg. Tento typ príslušenstva pre lineárny pohon má max. rýchlosť do 0,3 m/s. Ovládanie robota môže byť realizované cez digitálne I/O. Lineárnu os je možné objednať s ovládacím modulom alebo bez neho. Na ovládanie osi sa vyžaduje integrácia kabinetu (pozri príslušenstvo). Naša 7. os je vyrobená prevažne z tribologicky optimalizovaných plastov a umožňuje vysoké úspory nákladov. Zároveň je zaručená dlhá životnosť a absencia údržby.
- Použitie flexibilného robota namiesto rigidnej kinematiky
- Pripojenie cez lineárnu dráhu pohonu s ozubeným remeňom ZLW-20200
- Zdvihy až do 3 000 mm ako štandard, až do 6 000 mm na vyžiadanie
- Adaptér pre systém e-Chain
- Voliteľne môže byť pohon s ozubeným remeňom ZLW-20200 dodaný pripravený na pripojenie s vhodnou sadou adaptérov.
- Max. počet pripojených pozícií: 8
- Riadenie prostredníctvom digitálnych vstupov a výstupov (neobsahuje spätnú kinematiku)
- Kinematika robota: igus ReBeL, Epson, Universal Robot, Omron, Franka Emika, Doosan, Kawasaki, ABB, Fanuc, Kuka a mnoho ďalších.
Príklady použitiaTypické aplikácie našich 7. osí sú aplikácie pick & place, zváracie aplikácie a mnoho ďalších.
Riadenie 7. osi pre jednoduchý vstup do automatizácieJednotka IO umožňuje jednoduché a intuitívne ovládanie a programovanie robotov, a tým uľahčuje vstup do automatizácie. Priama integrácia do panelu cez digitálne I/O umožňuje jednoduché pripojenie plug-and-play riešenia. To znamená, že 7. os sa dá presúvať v priebehu veľmi krátkeho času. Riešenie je momentálne možné s nasledujúcimi výrobcami robotov: igus robolink, Epson, Universal Robot, Omron, Franka Emika, Doosan, Kawasaki, ABB, Fanuc, Kuka a mnohými ďalšími. Hlavný ovládací prvok nie je nevyhnutný.
Ak chcete použiť svoj vlastný ovládač (robota), to tiež nie je žiadny problém.
Alternatívne je tiež možné prevádzkovať každú os zvlášť s ovládačom. Napríklad s naším ovládačom motora igus dryve D1. S touto koncepciou riadenia potrebujete jeden motorový ovládač na každú lineárnu os alebo motor a voliteľne aj ďalší hlavný ovládač, ktorý riadi koordináciu pohybu.
Motorové ovládače nie sú súčasťou článku a je možné ich od nás získať ako doplnkovú možnosť. Hlavný ovládač v súčasnosti spoločnosť igus neponúka.
