Delta
robot - dva stupne voľnosti 400 alebo 700 mm
Spoločnosť igus® ponúka delta roboty na širokú škálu úloh. Delta igus® zahŕňa
vopred nakonfigurované lineárne moduly drylin® a lineárne osi (ZLW-1040S, vrátane
vymeniteľné ložiská) s krokovými motormi igus® (NEMA 24 s enkodérmi) a všetkými
komponenty potrebné na samočinnú montáž.
2-osový delta bol špeciálne vyvinutý pre rýchle úlohy typu pick & place a
je dodávaný v dvoch rôznych veľkostiach s vhodnými riadiacimi systémami.
Technické detaily
- Pracovná plocha 400 alebo 700 mm v
dvojrozmernom priestore
- Frekvencia vyberania max. 50 alebo 60 ks/min.
- Samomazné,
bezúdržbové osi s ozubeným remeňom drylin® ZLW
Príklady použitia
Typickými aplikáciami našich portálových robotov drylin® sú pick and place, vychytávanie dopravníkových pásov a úlohy skladania v trojrozmernom priestore. V kombinácii s uchopovačom alebo prísavkou je možné veľmi rýchlo implementovať vyberacie úlohy.
Riadiaci systém
Systém igus® Robot Control umožňuje jednoduché a intuitívne ovládanie robota a programovanie, vďaka čomu je jednoduchým vstupom do automatizácie. Modulárny dizajn umožňuje ovládanie rôznych kinematík igus, ako sú delta roboty. Delta robot je možné ovládať priamo so všetkými výhodami pomocou softvéru igus® Robot Control .
Program igus Robot Control je k dispozícií zadarmo bez licenčných poplatkov. Je integrovaný do riadiaceho systému a tým poskytuje jednotný koncept ovládania a konzistentné komunikačné služby pre početné komponenty systému. Znamená to menej námahy pri plánovaní projektov a rýchlejšiu
inštaláciu.
igus robot control nie je súčasťou časti, ale si ho viete voliteľne objednať. Hlavný riadiaci systém nie je potrebný.
Ak chcete použiť svoj vlastný riadiaci systém, (robot), nie je to žiadny problém.
Alternatívne je možné ovládať každú os jednotlivo s riadiacim systémom. Napríklad, s našim motorovým riadiacim systémom igus® D1 dryve . S touto architektúrou ovládača potrebujete jeden systém riadenia motora na každú lineárnu os alebo motor a ďalší systém hlavného ovládania, ktorý riadi koordináciu pohybu. Potom musíte v prostredí vývoja programu sami programovať inverznú kinematiku pre delta roboty.
Systémy riadenia motora nie sú súčasťou tejto časti a je možné si ich u nás objednať ako voliteľné príslušentsvo. Master control systém v súčasnosti neponúkame.
Voliteľné príslušenstvo
Bezdotykové spínače, pripojovacie káble, energetické reťaze a riadiace systémy sú k dispozícii na požiadanie.
Viac informácií: Kategória:Delta - Wiki
