7. os pre roboty Epson Naša 7. os sa dá používať individuálne a flexibilne. Rozsah činnosti robotov Epson rozširuje až o 6000 mm (v závislosti od technického typu), vďaka čomu sú v aplikáciách oveľa flexibilnejšie. Pohon s ozubeným remeňom drylin ZLW-20200 je ideálne navrhnutý ako široká lineárna os s nízkym profilom. Pre túto os je k dispozícii sada adaptérov na priamy konektor s robotmi Epson v ich softvéri. Pohon s ozubeným remeňom ZLW-20200 môže byť dodaný pripravený na pripojenie s prislúchajúcou sadou adaptérov alebo súpravou adaptérov dodávanou osobitne. Lineárnu os je možné použiť na aplikácie s požiadavkami na presnosť 0,3 mm s zaťažením až 55 kg. Tento typ príslušenstva má max. rýchlosť až 0,3 m/s. Os je možné objednať s riadiacim systémom alebo bez neho. Na ovládanie osi v aplikácii Epson sa vyžaduje integrácia do skrine (pozri príslušenstvo). Naša 7. os je prevažne z tribologicky optimalizovaných plastov a umožňuje výrazné úspory nákladov. Zároveň sa vyznačuje dlhou životnosťou a vylučuje potrebu údržby.
- Flexibilné použitie robotov namiesto uzamykateľnej kinematiky
- Pripojenie cez lineárny vozík pohonu s ozubeným remeňom ZLW-20200
- Dĺžky zdvihu až 3 000 mm ako štandard, až 6 000 mm na vyžiadanie
- Adaptér vrátane vhodného e-reťazového systému®
- Pohon s ozubeným remeňom ZLW-20200 môže byť dodaný pripravený na pripojenie s voliteľnou adaptér sadou.
- Riadenie prostredníctvom softvéru (bez uložených inverzných kinematík)
- Kinematika robota: Epson T3, T6, VT6
Príklady použitiaTypické aplikácie, kde použijete naše 7.axisy, sú najmä pick & place a zváranie.
Riadiaci systém 7. osi pre jednoduchý vstup mena do automatizácieJednotka Epson umožňuje jednoduchý a intuitívny systém pre ovládanie robota a programovanie, čím uľahčuje nástup do automatizácie. Priama integrácia s robotmi Epson poskytuje jednoduché a riešenie typu "plug & play" riešenie. V dôsledku toho je možné 7. os v softvéri Epson pohnúť v priebehu veľmi krátkeho času. Táto možnosť je v súčasnosti kompatibilná s nasledujúcimi Epson robotmi: T3, T6, VT6. Hlavný riadiaci systém v tomto momente nie je potrebný.
Ak chcete použiť vlastný (robotický) riadiaci systém, ani to nie je problém.
Každú os je tiež možné prevádzkovať jednotlivo s riadiacim systémom. Napríklad s našim riadiacim systémom motora igus® D1 dryve. S touto architektúrou riadenia potrebujete jeden systém riadenia motora na lineárnu os alebo systém na lineárnu os alebo motor a ďalší hlavný riadiaci systém, ktorý riadi koordináciu pohybu.
Riadiace systémy nie sú časťou a je možné ich objednať ako príslušenstvo. Hlavný riadiaci systém v tomto momente nie je ponúkaný spoločnosťou igus.
Voliteľné príslušenstvo[Link id="415"]
Ak si nie ste istí, či je robot správny pre vašu aplikáciu, neváhajte nás kontaktovať pre konzultáciu.
