Inteligentní systém zatahování zabraňuje poruchám průmyslových robotů

• Co bylo potřeba: energetický řetěz triflex® R; univerzální modul triflex® RS.
• Požadavky: Bylo třeba najít řešení, které by zabránilo namotání nebo zachycení dlouhé vlnité hadice průmyslového robota.
• Odvětví: Výroba, zpracování a prodej: Robotika; obráběcí stroje
• Úspěch pro zákazníka: Zatahovací modul triflex® RS uvolní přesně takovou délku kabelu, jaká je požadována. To znamená, že vedení kabelu je vždy těsné, aniž by omezovalo pohyb robota.

Estonská společnost Atemix Tööstusautomaatika OÜ se specializuje na automatizaci továren s jasným zaměřením na řešení Průmyslu 4.0 a aplikace robotů. V rámci nového projektu bylo třeba vyřešit automatické nakládání obráběcího centra pomocí průmyslového robota FANUC. A přestože interakce mezi obráběcími stroji a robotikou není nic neobvyklého, tato aplikace představovala zvláštní překážku. Vedení kabelů pro napájení robotické hlavy a přenos dat bylo vyřešeno pomocí dlouhé vlnité hadice. Protože ji nebylo možné vést v blízkosti robota, hadice při zpětných pohybech pravidelně visela v pracovním prostoru a blokovala pracovní proces - o automatizaci nemohla být řeč.

Aby se vlnitá hadice neobtáčela kolem robota nebo se nezachytávala do stroje při pohybu dovnitř a ven, hledali vedoucí projektu nové vedení kabelu. Klíčem k úspěchu zde bylo použití zatahovacího systému, který při zasunutí hlavy robota kabel zasune a při vysunutí jej opět uvolní. Zatahovací systém triflex® RS, kterým je nyní průmyslový robot vybaven, umožňuje pevné zatažení kabelů, aniž by byl omezen pohyb systému. Je tak eliminováno namáhání kabelů při rychlých a složitých 3D pohybech. Navíc citlivé prvky kabelů již nepadají do pracovního prostoru a dříve vysoké riziko poruchy a nákladné údržbářské práce jsou nyní minulostí.