První nechemický robot na světě na hubení plevele v obilovinách, vyrobený začínající společností Small Robot Company, úspěšně identifikoval a kontroloval plevel při polních zkouškách v Hampshire. Robot na kolečkách používá rameno Delta-robot k umístění "zapperu" a nasazení "blesků" k hubení plevele. Delta-robot Drylin® byl vybrán pro svou přesnost, nákladově efektivní a bezmaznou technologii. Robot na odstraňování plevele, nazvaný "Dick", spolupracuje s monitorovacím robotem, "Tomem", který identifikuje místa s plevelem a ničí jednotlivé rostliny pomocí zařízení zapper.
Problém
V současné době se k hubení plevelů často používají chemické látky, například postřik herbicidy na velkých plochách. Jedná se o nákladné plýtvání se škodlivými účinky na životní prostředí. Kromě toho dochází k poškozování půdy herbicidy a jejímu utužování, což snižuje výnosy plodin. Automatizované systémy na hubení plevelů určené k hubení plevelů na úrovni jedné rostliny musí být nejen mimořádně přesné. Použité komponenty musí být také odolné vůči povětrnostním vlivům, aby si poradily s mokrým bahnem a stříkající vodou.
Řešení:
Robot delta následuje dalšího monitorovacího robota, který pomocí umělé inteligence skenuje pole a hledá plevelné skvrny, čímž určuje cestu. Robot delta pak manévruje se zapperem do správné polohy pomocí integrovaného motoru a snímače, který je připojen k hlavnímu řídicímu systému robota pro odstraňování plevele. Tři delta roboty Drylin® připojené ke každému robotickému plecímu systému mohou ničit plevel současně. Tento postup se dvěma roboty spolupracujícími s umělou inteligencí lze využít také například pro bodový postřik, bodové hnojení nebo hubení slimáků.
Klíčovou vlastností komponentů igus® je, že jsou bez mazání. Mazané pohyblivé části, jako je pohon řemenem a ložisko, by se na rozbahněném poli potenciálně zanesly půdou a vodou, ale polymery a součásti robotu igus® jsou navrženy tak, aby vydržely provoz na suchu. Cenová dostupnost, přesnost, odolnost a spolehlivost robota drylin® delta jsou pro tyto a nové zemědělské aplikace ideální, říká generální ředitel společnosti igus® UK Matthew Aldridge. "Protože je robot delta lehký a cenově výhodný, otevřel nové možnosti využití těchto robotů v mobilních aplikacích a předvedl novou technologii v drsném venkovním prostředí.